Zagęszczanie gruntu to jeden z podstawowych procesów wykorzystywanych w budownictwie i inżynierii lądowej. Polega ono na zwiększeniu gęstości ziemi lub innych materiałów gruntowych, co pozwala na poprawę stabilności terenu, w szczególności w przypadku budowy fundamentów lub innych konstrukcji wymagających solidnego podłoża. Jednym z najczęściej wykorzystywanych narzędzi do tego celu są zagęszczarki do gruntu.